Inspección de techos flotantes
La inspección de techos flotantes en tanques de almacenamiento activos presenta varios riesgos, como fallos estructurales, inclinación del techo o perforación. Deben ser monitoreados regularmente para prevenir estos riesgos. Los tanques que almacenan productos peligrosos para las personas o el medio ambiente están sujetos a inspecciones regulatorias, según lo estipulado en los decretos del 4 y 5 de octubre de 2010. Este Plan de Modernización de Instalaciones Industriales (PM2I) cubre el inventario, la evaluación del estado inicial y el plan de inspección requerido.
Desafíos del cliente
El modo de degradación más común es la pérdida interna de grosor. Esta degradación ocurre particularmente en el espacio de vapor y se acelera por la acidez, temperatura o densidad del producto almacenado. Para cuantificar estas pérdidas, se realizan mediciones del grosor en el techo. Dado que las áreas de inspección a veces están degradadas (con espuma, suciedad, etc.), las mediciones pueden requerir una limpieza previa.
El trabajo en esta área combina riesgos ATEX y de espacios confinados, lo que lo convierte en un proceso complejo de gestionar.
SOLUCIÓN
Por estas razones, un gerente de mantenimiento en un sitio petrolero nos consultó. Quería inspeccionar sus techos flotantes mientras minimizaba la intervención de los operadores en esta área de alto riesgo. Durante más de 10 años, hemos trabajado en robots y soluciones que ayudan a prevenir que los operadores asuman riesgos en su entorno de trabajo. Para este cliente industrial, desplegamos el robot UT_Rover. Está equipado con ruedas y imanes que le permiten moverse a través de los techos. Este robot cuenta con una cabeza de limpieza que frota la superficie de inspección para obtener mediciones óptimas.
También lleva una cadena de medición de grosor, que mide el grosor de la pared cada centímetro y registra la señal digitalizada para su posterior análisis. Este enfoque aumenta considerablemente la probabilidad de detectar corrosión localizada. Además, el informe B-scan entregado proporciona al cliente un perfil claro del grosor del techo del tanque. Miles de puntos de medición se resumen y están listos para ser utilizados en la planificación de cualquier operación de mantenimiento necesaria.
En este proyecto, el diseño especial del UT_Rover permitió una intervención rápida sin exponer a los operadores a áreas de alto riesgo.
RESULTADOS
En conclusión, nos llevó 2 días completar el proyecto. Como resultado, nuestro cliente evitó trabajar en altura y se benefició de un informe mucho más detallado gracias al B-scan.
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