UT_POLE, escáner UT B-scan sobre pértiga para tanques de almacenamiento
Tres tanques al día, entre dos personas, desde el suelo.
Ni andamios, ni plataforma elevadora, ni trabajos verticales. 300 m de B-scan codificado al día hasta 16 m de altura, señal A-scan bruta conservada íntegramente y un informe de espesores conforme a API 653 generado antes de que el equipo abandone el tanque.

Valores medios constatados en configuración corriente. La producción diaria varía según el diámetro y la altura de los tanques.
Lo que obtiene: datos continuos, listos para el organismo de control
Una línea B-scan continua, codificada y posicionada.
Un perfil de espesor registrado en continuo, con un paso del codificador ajustable hasta 1 medición por milímetro. Las pérdidas localizadas aparecen en lugar de deducirse de una trama de puntos.

Un mapa en código de colores.
Las mediciones puntuales pueden presentarse como una nube de puntos coloreada (verde, naranja, rojo) que revela de inmediato las zonas degradadas y su extensión. Junto al perfil B-scan, es el formato que un explotador o un responsable no especialista lee más rápido.

Un informe generado directamente en obra.
Mapas B-scan, posición de las soldaduras, espesores mínimo, medio y máximo por virola, posición del mínimo, dimensionamiento de las pérdidas. El software de análisis reduce en torno al 70 % el tiempo de generación.

Sobre una cadena ultrasónica conforme a ISO 16831.
Palpador de 13 mm de doble elemento a 5 MHz, adquisición directa en PC reforzado. La integridad del dato está garantizada desde la pared hasta el archivo.
Un procedimiento dedicado a las zonas degradadas.
En caso de pérdida de espesor confirmada, un mapa de alta resolución responde a las exigencias de evaluación de aptitud para el servicio según API 579-1 / ASME FFS-1.
Reproduzca cualquier medición sin reabrir el tanque
UT_POLE registra la totalidad de la señal A-scan, y no solo el valor de espesor seleccionado. Sobre el dato original, en oficina, sus inspectores pueden:
- desplazar las puertas y reinterpretar una zona dudosa;
- seleccionar manualmente el máximo cuando el automatismo ha dudado sobre una superficie ruidosa;
- responder a una objeción del organismo de control sobre el propio dato, sin volver a la obra;
- reutilizar el dato años más tarde para recalcular una tasa de corrosión.
Reabrir un tanque cuesta varias veces la campaña que lo midió.
300 m de B-scan al día. Este es el cálculo.
| Velocidad de registro | 12 m/minuto |
|---|---|
| Instalación | 10 minutos, desde la maleta |
| Equipo | 2 personas |
| Producción media | 300 m de B-scan al día |
| Es decir, por ejemplo | 30 generatrices de 10 m |
| Lo que, en un parque de tanques, supone | 3 tanques al día de media |
El número de tanques depende directamente de su diámetro y de su altura: a igual metraje lineal, un tanque de 12 m de alto se cubre más rápido que uno de 16 m. Publicamos la media que constatamos en configuración corriente, incluidos reposicionamientos, calibración y desplazamientos alrededor de la estructura. En estructuras favorables, la producción diaria es habitualmente superior.
No se trata de una velocidad instantánea extrapolada a ocho horas. Es una producción de campaña.
Las geometrías cubiertas

Rigidizadores
Franqueados sin interrumpir la línea de medición. Es aún más sencillo cuando un operador en el techo, sujeto a una línea de vida, guía y asegura el equipo.

Tanques remachados
Las chapas se miden, incluso en los solapes. Los remaches en sí no son objeto de medición. Suelen ser las estructuras más antiguas de un parque y, por tanto, las más vigiladas: la API 653 trata explícitamente su caso.

Acero inoxidable, todas las calidades
Al ser aceros amagnéticos, el portasondas no se mantiene por imantación: el operador se separa de la pared y el peso del escáner comprime el portasondas. B-scan codificado hasta 12 m, mediciones puntuales hasta 16 m.

Interior de tanques calorifugados
Medición desde el fondo del tanque, sin estructura de acceso y sin retirar el aislamiento.

Chapas de techo
Medidas desde un punto alto, lo que permite conocer el espesor residual antes de decidir si se transita por ellas.

Diámetros pequeños
Cualquier pared a partir de Ø 400 mm en longitudinal y Ø 1.000 mm en circunferencial.
Un dato que resiste ante el organismo de control
- ISO 16831Cadena ultrasónica conforme.
- API 653 · CODRES · EEMUA 159 · DT94Informes conformes para tanques de almacenamiento.
- API 570Informes conformes para tuberías.
- API 579-1 / ASME FFS-1Mapa de alta resolución de las zonas degradadas.
- Adquisición en PC reforzadoIntegridad del dato, de la pared al archivo.
- Señal A-scan bruta conservadaTrazabilidad completa y reanálisis a posteriori.
Cientos de tanques inspeccionados bajo estos referenciales.
Ficha técnica
Alcances, medición, pértiga, acoplamiento, enlace y transporte: las características completas del equipo.
El detalle, por tema
Alcances
- Acero al carbono, B-scan: 16 m
- Desde un punto alto: 30 m
- Inoxidable todas las calidades, puntual: 16 m
- Inoxidable todas las calidades, B-scan: 12 m
Medición
- Palpador 13 mm doble elemento 5 MHz
- A-scan y B-scan simultáneos
- Paso ajustable hasta 1 medición/mm
- Espesores de 2 a 50 mm
- Precisión ±0,15 mm
- Revestimiento hasta 1 mm
Pértiga y portasondas
- Carbono-Kevlar
- Masa de 3,5 a 4,86 kg según configuración
- Indicador de fin de carrera
- Instalación 10 min
- Adherencia magnética segura 10 kg
- Adherencia magnética que aguanta 12,5 m/s
- IP54
Acoplamiento y energía
- Acoplamiento por agua, +16 dB
- Depósito de 16 L con caudal regulable
- Bomba 16 h, segunda batería
- PC: 3 baterías de 2,5 h intercambiables
- Ninguna servidumbre de obra
Enlace y transporte
- Umbilical de 20 m: 2 coaxiales, codificador, agua
- Funda resistente al corte
- Amphenol / Lemo, adaptador Lemo 1 / Lemo 0
- Funda y maletas, transporte aéreo
Todas las características
Alcances
| Acero al carbono, B-scan codificado | hasta 16 m |
|---|---|
| Acero al carbono, desde un punto alto o un techo | hasta 30 m |
| Acero inoxidable todas las calidades, mediciones puntuales | hasta 16 m |
| Acero inoxidable todas las calidades, B-scan codificado | hasta 12 m |
Medición
| Palpador | 13 mm doble elemento, 5 MHz |
|---|---|
| Modos | A-scan y B-scan simultáneos |
| Paso del codificador | ajustable, hasta 1 medición / mm |
| Señal bruta | A-scan registrado íntegramente, puertas modificables a posteriori |
| Velocidad de registro | 12 m/minuto |
| Espesores medibles | de 2 a 50 mm, medición eco a eco |
| Revestimiento | hasta 1 mm |
| Precisión | ±0,15 mm |
| Geometría | pared desde Ø 400 mm longitudinal, Ø 1.000 mm circunferencial |
| Cabezal | orientable, mediciones verticales o circunferenciales |
| Cadena ultrasónica | conforme a ISO 16831 |
Pértiga y portasondas
| Material | carbono-Kevlar, diseñado para resistir la flexión y la abrasión |
|---|---|
| Modularidad | se pueden retirar tramos y adaptadores para ajustar la masa a la altura buscada |
| Masa | unos 4,86 kg en configuración alta, unos 3,5 kg en configuración de 8 m |
| Seguridad de despliegue | indicador de color que señala el fin de carrera de cada tramo |
| Instalación | 10 minutos |
| Sujeción del palpador | adherencia magnética, portapalpador estabilizado de 3 ruedas |
| Adherencia magnética segura | 10 kg |
| Resistencia al viento | 12,5 m/s, unos 24 nudos |
| Protección | IP54, funciona bajo lluvia intensa |
Acoplamiento y energía
| Acoplamiento | por agua, +16 dB de relación señal/ruido frente a una sonda seca |
|---|---|
| Depósito | 16 L, caudal regulable, bomba con batería |
| Autonomía de la bomba | 16 h, segunda batería incluida |
| Autonomía del PC | 3 baterías de 2,5 h, intercambiables en campo |
| Servidumbres de obra | ninguna alimentación eléctrica ni conexión a la red de agua. Debe haber agua disponible en obra. |
Enlace, entorno y transporte
| Umbilical | 20 m: 2 coaxiales, cable del codificador y manguera de agua bajo funda resistente al corte |
|---|---|
| Conectores | Amphenol / Lemo, adaptador Lemo 1 / Lemo 0 |
| Digitalizador UT | enlace por cable o WiFi |
| Temperatura ambiente | de 1 a 40 °C |
| Temperatura de pared | de 0 a 100 °C |
| Transporte | funda de pértiga y maletas, transporte aéreo |
Diseñado para repararse lejos de nosotros
Hay poco que reparar. UT_POLE no incorpora motorización ni electrónica de desplazamiento sobre la pared.
Lo que sí puede repararse, lo hace usted mismo. Kit de piezas críticas entregado con el equipo, manual de mantenimiento y diagnóstico por videoconferencia antes de enviar cualquier material. El equipo está diseñado para ser mantenido por un no especialista.
Y como respaldo: stock de piezas, capacidad de intervención mundial, garantía de 2 años sobre el conjunto del equipo, recepción en fábrica en Nantes o por videoconferencia antes del envío, y formación e-learning incluida para un número ilimitado de personas.
Años de experiencia con nuestros clientes y de casos de éxito
| Más de 10 años | de UT_POLE en servicio |
|---|---|
| Más de 50 equipos | entregados en todo el mundo |
| Cientos de tanques | inspeccionados bajo API 653, DT94 y CODRES |
| De 40 a 80 tanques al año | inspeccionados por ROBOPLANET con sus propias pértigas |
Operamos lo que fabricamos. Cada año ROBOPLANET inspecciona de 40 a 80 tanques de almacenamiento con la pértiga, además de cascos de buques. Las evoluciones del producto vienen del campo.
Un parque instalado en todo el mundo
Equipos UT_POLE en servicio (agosto de 2026)
Se realizó un estudio de ergonomía con los responsables de seguridad de grandes clientes: puesto de trabajo, riesgo de trastornos musculoesqueléticos y resistencia del material a la rotura y al desgaste. Conclusiones disponibles bajo petición.
Tres versiones
La pértiga y el portapalpador, conectados a su propio medidor de espesores. Mediciones puntuales. Compatibilidad a validar antes del pedido.
La versión ACCESS con el codificador añadido. El B-scan es posible si su equipo admite una entrada de codificador.
La cadena completa ROBOPLANET: electrónica UT dedicada conforme a ISO 16831, codificador, software de análisis y generación de informes, y PC reforzado de adquisición.
Opciones
- Carga visual VT_POLE
- Módulo de limpieza manual
- Módulo de detección de 4 gases
- Kit de piezas de recambio
Dos formas de empezar
Alquilar
El equipo está disponible en alquiler: póngalo en marcha en una campaña real antes de inmovilizar capital.
Jornada técnica
Un técnico de ROBOPLANET realiza una inspección con su equipo, en su planta y en sus condiciones.
Lo que nos preguntan en las reuniones
¿Hasta qué altura mide UT_POLE?
Hasta 16 m desde el suelo en B-scan codificado sobre acero al carbono, y hasta 30 m desde un punto alto o un techo. Sobre acero inoxidable, las mediciones puntuales llegan a 16 m y el B-scan a 12 m. No superamos los 16 m: más allá, el riesgo de trastornos musculoesqueléticos pasa a ser importante.
¿Cuántos tanques se pueden inspeccionar al día?
Tres de media, entre dos personas, es decir unos 300 m de B-scan codificado. El número exacto depende del diámetro y de la altura de las estructuras; en tanques favorables, la producción es habitualmente superior.
¿Funciona UT_POLE sobre acero inoxidable?
Sí, en todas las calidades. Al ser aceros amagnéticos, la sujeción no es magnética: el operador se separa de la pared y el peso del escáner comprime el portasondas. Mediciones puntuales hasta 16 m, B-scan hasta 12 m.
¿Y sobre un tanque remachado?
Las chapas se miden, incluso en los solapes. Los remaches en sí no son objeto de medición.
¿Franquea UT_POLE los rigidizadores?
Sí, sin interrumpir la línea de medición. UT_POLE mide por encima de los rigidizadores de los tanques de almacenamiento. Es aún más sencillo cuando un operador en el techo, sujeto a una línea de vida, guía y asegura el equipo.
¿Cuál es la resolución de medición?
El paso del codificador es ajustable hasta 1 medición por milímetro.
¿Se puede reanalizar una medición después de la campaña?
Sí. La señal A-scan bruta se registra íntegramente. Las puertas siguen siendo desplazables y el máximo seleccionable manualmente, sin volver al activo ni reabrir el tanque.
¿En qué forma se entregan los resultados?
Perfil B-scan continuo, mapa en código de colores de las mediciones puntuales (verde, naranja, rojo) e informe de espesores conforme a API 653 con mínimo, medio y máximo por virola.
¿Por qué acoplamiento por agua y no en seco?
El acoplamiento por agua aporta 16 dB adicionales de relación señal/ruido. En una virola degradada o revestida, esa es a menudo la diferencia entre una medición utilizable y ninguna medición.
¿Hace falta una conexión de agua en la obra?
No. El depósito de 16 L es autónomo, con bomba de batería y 16 h de autonomía. Basta con poder llenarlo en el sitio.
¿Qué certificaciones UT tiene este equipo?
La cadena ultrasónica ROBOPLANET (versión BSCAN) está desarrollada conforme a la norma ISO 16831, que trata de la caracterización y la verificación de los equipos de medición de espesores por ultrasonidos. Puede ser certificada por un organismo tercero, con recertificación anual.
¿Cuánto se tarda en producir el informe?
El software reduce en torno al 70 % el tiempo de generación frente a un formateado manual. El informe puede producirse antes de que el equipo abandone el tanque.
¿Está UT_POLE certificado para atmósferas explosivas?
No. El despliegue se realiza bajo permiso con control de atmósfera; un módulo de detección de 4 gases permite vigilar una zona a distancia.
¿Funciona UT_POLE bajo lluvia y con viento?
IP54, funciona bajo lluvia intensa. La adherencia magnética aguanta hasta 12,5 m/s de viento, unos 24 nudos.
¿Cuántas personas hacen falta?
UT_POLE puede ser desplegado por una sola persona. Se recomiendan dos personas para franquear los rigidizadores y para las mediciones puntuales. Las cifras de producción de esta página se dan para un equipo de dos.
¿Hay que subir al techo para medir las chapas de techo?
No. La medición se realiza desde un punto alto, lo que permite conocer el espesor antes de decidir si se transita por él.
¿Se puede utilizar dentro de un tanque calorifugado?
Sí, desde el fondo del tanque, sin estructura de acceso y sin retirar el aislamiento.
¿Podemos usar nuestro propio medidor de espesores?
Sí, con la versión ACCESS o LITE, mediante el adaptador Lemo 1 / Lemo 0. La compatibilidad debe validarse antes del pedido.
¿Se puede alquilar antes de comprar?
Sí.
¿Qué ocurre en caso de avería lejos de Francia?
El equipo está diseñado para ser mantenido por un no especialista: kit de piezas críticas a bordo, manual y diagnóstico por videoconferencia. No hay motorización ni electrónica de desplazamiento. Garantía de 2 años, stock de piezas y capacidad de intervención mundial.
Hablemos de su parque de tanques
Descríbanos sus estructuras (altura, material, estado de superficie, referencial aplicable) y nuestro equipo técnico le responde en 24 h con una configuración adaptada.
- Respuesta en 24 h laborablesSu solicitud la gestiona directamente nuestro equipo técnico.
- Configuración a medidaACCESS, LITE o BSCAN, opciones incluidas: solo se lleva lo que necesita.
- Compra, alquiler o jornada técnica¿Aún no está listo para invertir? También intervenimos en su planta con nuestros equipos.
