El equipo más fiable y rápido para sus controles de espesor en tanques de almacenamiento
Crawler magnético UT

Altiscan, crawler magnético UT para tanques de almacenamiento y cascos

1.250 m de B-scan al día, sobre la pared, sin andamios.

7 kg sobre la virola, 70 kg de adherencia magnética. El robot sube, escanea a 12 m/min y vuelve a bajar mientras el operador permanece en el suelo. Cartografía B-scan continua, datos mostrados en tiempo real e informe conforme a API 653 generado a partir de la campaña del día.

Altiscan, crawler magnético UT para la inspección de tanques de almacenamiento
70 kg
de adherencia magnética, para 7 kg sobre la pared
1.250 m
de B-scan al día, es decir 50 líneas de 25 m
12 m/min
velocidad de escaneo en B-scan continuo
30 m
de altura de inspección, umbilical blindado en carrete
1 / 1.000
caída sin línea de vida, por cada mil tanques inspeccionados
2.500+
depósitos inspeccionados desde 2015

Valores constatados en configuración habitual. Según las dimensiones de las estructuras, la producción diaria es con frecuencia superior.

El entregable

Una virola entera cartografiada, no una malla de puntos

La superficie, no puntos de sondeo.

El robot recorre la pared y registra sin interrupción, a 12 m/min. Allí donde una medición manual produce unas decenas de puntos por virola, una campaña Altiscan produce 1.250 m de perfil al día. La extensión real de una pérdida se lee, no se extrapola.

Cartografía de espesor en código de color de una virola de tanque de almacenamiento, del verde al rojo según la pérdida de espesor

Ve el dato mientras el robot sigue en la pared.

Datascan muestra el A-scan y el B-scan en tiempo real durante la subida. Una zona dudosa se vuelve a pasar en el momento, sin bajar el portador ni replanificar una intervención. La duda se resuelve in situ, no en la oficina tres días después.

Software Datascan: visualización A-scan y B-scan en tiempo real durante la adquisición

Un informe construido sobre B-scans, no sobre mediciones aisladas.

Datareport analiza automáticamente los perfiles registrados y genera informes conformes a API 653, DT94, CODRES y EEMUA 159. Espesor mínimo, medio y máximo por virola, posición del mínimo, extensión de las pérdidas. Exportación en .csv, .jpg y Excel.

Extracto de informe de espesores conforme a API 653: cartografía B-scan de virola con espesores mínimo, medio y máximo

Comparables de una campaña a otra.

Un perfil continuo se superpone al de la visita anterior, algo que una malla de puntos no permite. Es lo que hace que una tasa de corrosión sea calculable en lugar de estimada.

Sobre la cadena ultrasónica ROBOPLANET.

Sonda de doble cristal de 13 mm y 5 MHz, precisión ±0,15 mm, frecuencia de muestreo de 80 MHz, ganancia ajustable de 0 a 60 dB. Adquisición, análisis e informe en un mismo entorno Windows.

Adherencia

7 kg en la pared, 70 kg para sostenerlo

La adherencia de Altiscan equivale a diez veces su peso. Ruedas magnéticas de estándar militar, fuerza de deslizamiento de 35 kg y paso de las soldaduras sin desenganche.

  • 70 kg de fuerza magnética para un portador de 7 kg;
  • 35 kg de fuerza de deslizamiento;
  • soldaduras franqueadas sin interrupción de la línea de medición;
  • tasa de caída sin línea de vida: 1 por cada 1.000 tanques inspeccionados.

Un robot que se desengancha no es una intervención retrasada. Es un perímetro que asegurar y una campaña que rehacer.

El rendimiento, desglosado

1.250 m de B-scan al día. Este es el cálculo.

Velocidad de escaneo12 m/min
Longitud de una línea25 m
Producción50 líneas al día
Es decir1.250 m de B-scan al día
Tiempo de aprendizaje10 minutos

El lineal cubierto depende directamente del diámetro y de la altura de las estructuras. Publicamos el mínimo que mantenemos en configuración habitual, incluidos reposicionamientos, calibración y desplazamientos alrededor de la estructura. En estructuras favorables, la producción diaria es regularmente superior.

No es una velocidad instantánea extrapolada a ocho horas. Es una producción de campaña.

Ámbito de uso

Las superficies y geometrías cubiertas

Altiscan trabaja sobre pared de acero: su adherencia es magnética y requiere una superficie ferromagnética.

Cordón de soldadura sobre pared de acero

Soldaduras

Franqueadas sin desenganche y sin interrupción de la línea de medición. Los refuerzos, en cambio, no se franquean.

Esfera de almacenamiento de gas

Esferas y equipos a presión

La doble curvatura no compromete la adherencia.

Casco de buque

Cascos de buques

El robot trabaja sobre el forro, tanto atracado como en dique seco.

Pared degradada, cubierta de residuos

Superficies degradadas o cubiertas

Espuma, residuos, humedad: el contacto se mantiene allí donde no se ha hecho la preparación de superficie.

Medición de espesor sobre pared caliente

Paredes calientes

Hasta 70 °C de temperatura de pared, entre 1 y 40 °C de temperatura ambiente.

Altiscan sobre la virola de un tanque de almacenamiento

Gran altura

Hasta 30 m, longitud del umbilical blindado suministrado en carrete de obra. Adaptable bajo pedido.

Admisibilidad

Un dato que supera al organismo de control

  • API 653Informes conformes para tanques de almacenamiento.
  • DT94 · CODRESRecomendaciones cubiertas por la generación automática de informes.
  • EEMUA 159Norma de inspección cubierta.
  • Cadena ultrasónica ROBOPLANETAdquisición, tratamiento de la señal e informe en un mismo entorno.
  • Exportación abierta.csv, .jpg y Excel, para su reutilización en su cadena documental.
  • Fabricación francesaDiseño, montaje y soporte desde Nantes.

Más de 2.500 depósitos inspeccionados bajo estas normas desde 2015.

Especificaciones técnicas

Ficha técnica

Portador, medición ultrasónica, electrónica, energía y condiciones de uso: las características completas del equipo.

70 kgFuerza magnética
7 kgPeso del portador
12 m/minVelocidad de escaneo
30 mAltura de inspección
1/1000Tasa de caída
2 × 5 hAutonomía baterías
10 minTiempo de aprendizaje
2 a 50 mmEspesores medibles

El detalle, por tema

Portador

  • Dimensiones 35 × 35 × 20 cm
  • Peso 7 kg
  • Fuerza magnética 70 kg
  • Fuerza de deslizamiento 35 kg
  • Velocidad máx. 12 m/min
  • Grado de protección IP54

Medición ultrasónica

  • Sonda de doble cristal de 13 mm, 5 MHz
  • Modos A-scan y B-scan
  • Espesores de 2 a 50 mm
  • Revestimiento hasta 1 mm
  • Precisión ±0,15 mm
  • Encóder 0,1 % a fondo de escala

Electrónica UT

  • Tensión de emisión de 0 a 200 V
  • Frecuencia de muestreo 80 MHz
  • Ganancia ajustable de 0 a 60 dB
  • Software Datascan y Datareport
  • Entorno Windows

Energía y conexión

  • Baterías de 24 V ion-litio, 2 × 5 h
  • Intercambiables en campo
  • Umbilical blindado de 30 m en carrete
  • Conectores estancos y reforzados
  • Alcance adaptable bajo pedido

Condiciones y exportación

  • Temperatura ambiente de 1 a 40 °C
  • Temperatura de pared de 0 a 70 °C
  • Viento: hasta 12 m/s · lluvia < 0,5 mm/h
  • Exportación .csv, .jpg, Excel
  • Fabricación en Francia
Todas las características

Portador

Dimensiones35 × 35 × 20 cm
Peso7 kg
Fuerza magnética70 kg
Fuerza de deslizamiento35 kg
Velocidad máxima12 m/min
Umbilical30 m blindado, en carrete de obra
Batería24 V ion-litio, 2 × 5 h, intercambiables
Precisión del encóder0,1 % a fondo de escala
Grado de protecciónIP54

Medición ultrasónica

Sondadoble cristal de 13 mm, 5 MHz
ModosA-scan / B-scan
Espesores medibles2 a 50 mm
Revestimiento máximo1 mm
Tensión de emisión0 a 200 V
Frecuencia de muestreo80 MHz
Ganancia ajustable0 a 60 dB
Precisión±0,15 mm

Condiciones operativas

Temperatura ambiente1 a 40 °C
Temperatura de pared0 a 70 °C
Vientouso hasta 12 m/s, unos 43 km/h
Lluviamenos de 0,5 mm/h de media
Atmósferas explosivassin certificación ATEX, corta-circuitos integrado

Superficies inspeccionadas y entregable

Materialesacero
NormasAPI 653 / DT94 / CODRES / EEMUA 159
SoftwareDatascan (adquisición) y Datareport (análisis e informes)
Sistemas operativosWindows
Exportación.csv / .jpg / Excel
FabricaciónFrancia
Robustez y mantenimiento

Diseñado para seguir en servicio

Vuelve pocas veces. Menos de una devolución por mantenimiento al año en todo el parque instalado.

Lo que puede repararse in situ, se repara. Kit de campo completo con esquemas de cableado de los conectores, repuestos disponibles y servicio posventa ágil.

Y detrás: más de diez años de retorno de campo integrados en el producto, una mejora continua alimentada por las empresas de servicios que lo utilizan, y una fabricación francesa.

Trayectoria

Esto no es un prototipo

Desde 2015en servicio en campo
Más de 2.500 depósitosinspeccionados bajo API 653, DT94, CODRES y EEMUA 159
Más de 20 empresas de servicioslo utilizan en todo el mundo
Menos de una devolución al añopor mantenimiento, en todo el parque instalado

Cada componente ha sido probado en cientos de misiones desde 2015. El producto se ha mejorado de forma continua a partir del retorno de campo.

Un parque instalado en todos los continentes

Mapa del mundo de las regiones donde hay equipos ROBOPLANET en servicio: Canadá, Estados Unidos, Nicaragua, Dominica, Brasil, Uruguay, Reino Unido, Francia, Bélgica, Alemania, Suecia, Hungría, España, Portugal, Italia, Chipre, Irak, Kuwait, Costa de Marfil, Nigeria, Congo, Tanzania, Nueva Caledonia y Polinesia Francesa, así como la Guayana Francesa, Guadalupe y Tahití.

Equipos ROBOPLANET en servicio, septiembre de 2026

Configuraciones

Dos versiones

LITE

El portador y su umbilical, conectados a su propio medidor de espesor mediante conectores Lemo 0 o 1. La mayoría de los equipos externos son compatibles; la compatibilidad debe validarse antes del pedido.

Versión recomendada
STANDARD

La cadena completa ROBOPLANET: electrónica ultrasónica integrada, modos A-scan y B-scan, y el software Datascan y Datareport para la adquisición, el análisis y la generación de informes.

Opciones

  • B-scan continuo (encóder integrado)
  • PC robusto Panasonic CF31
  • Pulverizador de acoplante de 16 L
  • Cámara embarcada
  • Brazo C-scan convencional o phased array
  • Soporte para sonda TOFD
  • Pack de seguridad 4 gases con corta-circuitos
  • Kit de mantenimiento y repuestos

Dos formas de empezar

Alquilar

El equipo está disponible en alquiler: póngalo en marcha en una campaña real antes de inmovilizar capital. Es necesaria una formación antes del primer uso.

Que intervengamos nosotros

Nuestros equipos realizan el servicio junto al suyo, en su emplazamiento y en sus condiciones.

Preguntas frecuentes

Lo que nos preguntan en las reuniones

¿Sobre qué superficies se sujeta Altiscan?

Sobre pared ferromagnética. La adherencia es de 70 kg para un portador de 7 kg, diez veces su peso, con una fuerza de deslizamiento de 35 kg. El contacto se mantiene sobre superficies cubiertas de espuma, de residuos o húmedas.

¿Franquea las soldaduras?

Sí, sin desenganche y sin interrupción de la línea de medición. Los refuerzos, en cambio, no se franquean.

¿Puede caerse el robot?

La tasa de caída constatada sin línea de vida es de 1 por cada 1.000 tanques inspeccionados.

¿Hasta qué altura puede subir?

30 m, longitud del umbilical blindado suministrado en carrete. Bajo pedido, podemos adaptarlo a su necesidad.

¿Cuántos metros de B-scan al día?

Unos 1.250 m, es decir 50 líneas de 25 m a 12 m/min.

¿Cuánto se tarda en aprender a manejar el robot?

10 minutos.

¿Se puede utilizar sobre una pared caliente?

Hasta 70 °C de temperatura de pared, entre 1 y 40 °C de temperatura ambiente.

¿Qué espesores mide?

De 2 a 50 mm, a través de un revestimiento de hasta 1 mm.

¿En qué formato se entregan los resultados?

Perfil B-scan continuo, visualización A-scan y B-scan en tiempo real durante la adquisición, e informe generado por Datareport. Exportación en .csv, .jpg y Excel.

¿Los informes son conformes a la API 653?

Sí, así como a las recomendaciones DT94, CODRES y EEMUA 159.

¿Se pueden modificar los datos después de la inspección?

Sí. Los datos siguen siendo modificables después de la campaña, sin volver al activo.

¿Altiscan está certificado ATEX?

No. El corta-circuitos integrado permite el uso en zona de riesgo bajo permiso, con detector adecuado y respetando los procedimientos del emplazamiento. Un módulo opcional transmite la alarma del portador, a 30 m de distancia, hasta el operador en el suelo. En caso de alerta: puesta en seguridad del robot a un lado sea cual sea la altura, accionamiento del corta-circuitos y evacuación.

¿Cuál es la autonomía en una jornada?

Dos baterías de 24 V de ion-litio intercambiables, 5 h cada una, es decir una jornada completa sin interrupción.

¿Se puede alquilar antes de comprar?

Sí. Es necesaria una formación antes de cualquier primer uso, para trabajar con seguridad.

¿Qué mantenimiento hay que prever?

Menos de una devolución por mantenimiento al año en el parque instalado. Se suministra un kit de campo completo, con esquemas de cableado de los conectores.

Pasar a la acción

Reciba una configuración adaptada a su parque

Díganos qué necesita inspeccionar: tanques, esferas, cascos. Nuestro equipo técnico le responde con una configuración Altiscan adaptada, opciones incluidas.

  • Respuesta en 24 h laborablesSu solicitud la gestiona directamente nuestro equipo técnico.
  • Configuración a medidaB-scan continuo, brazo C-scan, pack 4 gases, pulverizador: solo se lleva lo que necesita.
  • Compra, alquiler o servicio¿Aún no está listo para invertir? También intervenimos en su emplazamiento con nuestros equipos.

UT_Pole

Gane tiempo y reduzca riesgos con el escáner UT sobre pértiga Escáner UT B-scan sobre pértiga...