Inspección de techos sospechosos
Algunos tanques de almacenamiento están expuestos a deterioro que puede debilitarlos y provocar accidentes. Deben ser monitoreados regularmente. Los tanques que almacenan productos peligrosos para las personas o el medio ambiente están sujetos a inspecciones regulatorias, tal como lo estipulan los decretos del 4 y 5 de octubre de 2010. Este Plan de Modernización de Instalaciones Industriales (PM2I) cubre el inventario, la evaluación del estado inicial y el plan de inspección a realizar.
Desafíos del cliente
El modo de degradación más común es la pérdida interna de grosor. Este tipo de degradación ocurre en la zona de marea del producto, en el espacio de vapor y en las entradas del producto, y se acelera por factores como la acidez, la temperatura o la densidad del producto almacenado.
Para cuantificar estas pérdidas, se realizan mediciones del grosor de las paredes. Esto implica trabajar en altura, lo que crea riesgos específicos y requiere el uso de medios de acceso como andamios, plataformas móviles o técnicos con acceso por cuerda.
Estas soluciones en sí mismas implican trabajo elevado (por ejemplo, el montaje de andamios o la instalación de plataformas móviles). También pueden surgir cuestiones legales, como el uso de técnicos con acceso por cuerda cuando existen soluciones menos riesgosas (R4323-64 del Código Laboral). En términos de costo, la construcción de andamios casi siempre es más cara que la inspección misma…
SOLUTION
Por estas razones, un gerente de mantenimiento en una planta de azúcar nos consultó. Quería realizar intervenciones sin desplegar ningún equipo de acceso. Durante más de 10 años, hemos trabajado en robots y soluciones que ayudan a prevenir que los operadores asuman riesgos en su entorno de trabajo. Para este cliente industrial, desplegamos el robot Altiscan. Está equipado con imanes que le permiten moverse a lo largo de paredes de acero, y fue diseñado basándose en un robot que desarrollamos para operar en los cascos de los barcos en el mar.
Este robot lleva una cadena de medición de grosor. Mide el grosor de la pared cada centímetro y registra la señal digitalizada para su posterior análisis. De esta manera, el operador está bien equipado para detectar la corrosión uniforme y, en menor medida, la corrosión localizada.
Además, el informe B-scan proporcionado le da al cliente un perfil claro del grosor de la carcasa de su tanque. Miles de puntos se resumen, listos para ser utilizados en los informes de cálculos y para preparar las operaciones de mantenimiento necesarias. En este proyecto, el diseño especial de Altiscan nos permitió operar sin restricciones bajo una lluvia intensa, donde otros robots magnéticos podrían haber resbalado o incluso caído.
RESULTADOS
En conclusión, nos llevó 2 horas en el sitio cubrir 4 tramos de aproximadamente 11m cada uno, con mediciones continuas, lo que equivale a 44,000 mediciones individuales. Como resultado, nuestro cliente recibió un informe mucho más detallado de su techo, todo mientras garantizábamos la seguridad óptima para el operador.
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