Inspección de techos sospechosos
En el marco de una convocatoria nacional de proyectos en mantenimiento aeronáutico, se pidió a nuestro equipo diseñar una solución innovadora para automatizar las inspecciones periódicas realizadas en las alas de aviones de combate.
Estas inspecciones, críticas para la seguridad de vuelo, tienen como objetivo detectar de forma temprana la aparición de grietas en zonas estructurales específicas sometidas a elevadas tensiones mecánicas. Hoy en día, estas inspecciones siguen realizándose manualmente por operadores altamente especializados, mediante métodos robustos, pero todavía muy exigentes en tiempo y recursos.
El proceso actual
Marcado manual de las zonas de inspección sobre el componente, seguido de fases de calibración, posicionamiento y adquisición mediante sondas ultrasónicas Phased Array, y después interpretación manual de los datos recogidos.
Estas operaciones requieren mucho tiempo, son físicamente exigentes por las posturas incómodas bajo la aeronave y dependen de un número limitado de expertos muy solicitados.
Objetivo
Desarrollar una solución automatizada, portátil y fiable capaz de:
- Reducir la carga física del operador
- Automatizar la adquisición de datos ultrasónicos en zonas específicas
- Mejorar la repetibilidad y la trazabilidad de las inspecciones
- Reducir el tiempo necesario para el análisis y la interpretación de los datos
- Alcanzar una madurez TRL6 en un plazo corto
Solución desarrollada
Diseñamos un sistema portátil, inteligente y autónomo, posicionado manualmente por el operador sobre cada zona a inspeccionar. Una vez colocado, el sistema gestiona por completo:
Localización
Detección automática de la zona a inspeccionar
Movimiento
Posicionamiento preciso de la sonda Phased Array
Adquisición
Según procedimientos estandarizados, con calibración preconfigurada
Registro
Datos estructurados, cartografía de amplitud y cartografía de tiempo de vuelo
Interfaz hombre-máquina intuitiva. El operador solo tiene que lanzar la adquisición. La interfaz integra ayudas a la interpretación con dimensionamiento automático de no conformidades, así como un posprocesado estructurado para acelerar el análisis.
Enfoque metodológico
El proyecto se llevó a cabo con un enfoque ágil: ciclos cortos con entregas frecuentes de prototipos, pruebas regulares en condiciones reales y codiseño continuo con los operadores de campo para integrar sus limitaciones operativas desde las primeras etapas de diseño.
Resultados
La solución ha logrado una fuerte aceptación por parte de los operadores, ahora más valorados por su papel analítico que por la manipulación manual, garantizando al mismo tiempo una repetibilidad y una trazabilidad completas de las inspecciones.
Retorno de experiencia y perspectivas
Este proyecto marcó nuestra primera inmersión en el ámbito de los materiales compuestos y de los END por ultrasonidos. En un año, descubrimos las limitaciones técnicas y humanas de este sector y aprendimos a dominar las sondas, la defectología y el entorno de trabajo.
Bloques tecnológicos identificados
Visibilidad clara sobre los componentes que faltan para cubrir el 20% restante de las zonas.
Cobertura del 100% prevista
Se ha definido una hoja de ruta para ampliar la solución a todas las superficies que deben inspeccionarse.
Análisis automatizado
Se identificaron vías de mejora para el posprocesado y el análisis automático de los datos.
Del prototipo al TRL7 en menos de un año: ROBOPLANET demuestra que la robótica de inspección también puede adaptarse a los entornos más exigentes de la aeronáutica.
¿Un proyecto de inspección a medida?
Nuestra oficina de ingeniería diseña soluciones adaptadas a sus limitaciones. Desde la viabilidad hasta el despliegue operativo.